基于LiDAR点云数据的电力线自动提取技术研究

基于LiDAR点云数据的电力线自动提取技术研究

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基于LiDAR点云数据的电力线自动提取技术研究
摘要:随着智能电网建设的大规模开展,对电网快速、高精度勘测、巡查和可视化管理提出了巨大的应用需求。本文提出了基于输电线路LiDAR点云数据自动提取电力线的思路与方法,对基于LiDAR的电力线提取精度进行了试验评定,表明基于LiDAR可快速高精度建立三维数字电网数据库,满足智能电网应用要求。
关键词:LiDAR数字电网点云滤波电力线提取
智能电网是建立在集成的、高速双向通信网络的基础上,通过先进的传感和测量技术、先进的设备技术、先进的控制方法以及先进的决策支持系统技术的应用,实现电网的可靠、安全、经济、高效、环境友好和使用安全的目标。为实现智能电网的建设,建立详细、三维的数字电网数据库是一项关键的基础性工作。机载激光雷达技术作为新一代遥感技术,以激光脉冲作为测量媒介,高度集成GPS、INS以及激光扫描测距仪等先进设备,可快速获取高精度的目标三维坐标,凭借激光脉冲穿透性好的优势,可快速探测植被下的地表信息,用来建立三维数字电网数据库。进一步获取电力线及其走廊环境内的地表物高精度三维坐标,利用该坐标数据对电力线进行快速准确地矢量化,并计算电力线与地表物的间距,从而实现对电力线安全运行的检测,本文介绍了基于LIDAR(1)试验段电力线束截面直径在