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标题: 激光雷达LIDAR基本工作原理 [打印本页]

作者: Arthurwed 时间: 4 天前
标题: 激光雷达LIDAR基本工作原理
激光雷达LIDAR基本工作原理

作者: yuan901202 时间: 4 天前
激光雷达，以其Light Detection and Ranging（LiDAR）的全名，是利用红外光束探测距离的光学雷达。其工作原理是发射、反射并接收光束，白天黑夜都能识别特定物体与车之间的距离，区分车道线和路面。但对遮挡物无能为力。车用LiDAR主要通过回波时间测量（ToF）来测量距离，分析反射光的特性，生成点云，构建三维结构信息。

要实现厘米级精度，激光雷达需精确测量光速和传输时间，这对系统成本构成挑战。LiDAR通常由激光发射器、接收器和惯性导航模块组成，通过激光发射、反射、接收过程，结合GPS和惯性导航信息，计算出物体坐标和距离。

不同扫描方式的激光雷达有机械式、半固态和固态，各有优缺点。机械式激光雷达有成熟技术但成本高、体积大；半固态如MEMS和转镜式激光雷达，前者轻便但寿命短，后者稳定但一维扫描受限；固态如OPA和FLASH，前者无机械运动，后者全局成像但功率密度低。每种类型都有其适用场景和局限。

激光雷达的关键部件包括激光光源，如点光源（EEL和VCSEL），面光源则能直接覆盖整个视场。激光光源的选择和设计影响着雷达的性能和成本。

总结激光雷达的性能指标，如测距距离、视角、分辨率、点频、抗干扰能力等，对L2+级别自动驾驶车辆至关重要，如高精度测距、宽视角和长寿命等。在安全性与可靠性方面，激光雷达需要满足车规级标准。

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